能科技(南京)有限公司2023-06-07
工业机器人是制造业的制造设备,对与稳定性、定位精细度的要求,是非常高的,因此需要借助机器视觉定位技术处理图像,通过工业相机实现引导定位和模式识别等操作,得快速获取物体的质心和边界,才能满足工业机器人系统运行的自定位需求,缩短其期望位置和末端位置间的差距,进而才能促进机器视觉定位技术的创新和发展。视觉定位系统组成:依托机器视觉的机器人定位系统包含摄像机系统和控制系统,其中摄像机系统中包括计算机(具有图像采集卡)、摄像机,主要收集视觉图像,并应用机器视觉算法。控制系统包含控制箱和计算机,对计算机末端设置完成控制。工作区利用ccd摄像机进行拍摄,并使用计算机识别图像,得到跟踪特征,完成数据的计算和识别,借助逆运动学方式获取机器人每一位置的误差,再对高精度末端执行模块进行控制,科学调整机器人的位置和位姿。
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