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    系统各坐标系的关系为了能够精确的找出待贴元件与目标位置之间的实际偏差，必须对景物D摄像机D成像平面和显示屏上像素坐标之间的关系进行分析，以便将显示屏幕像素坐标系的点与场景坐标系中的点联系起来；并通过图像处理软件分析计算出待贴元件中心相对于吸嘴中心的偏差值。对于单台摄像机，***模型是适合于很多计算机视觉应用的**简单的近似模型[3]。摄像机完成的是从3D射影空间P3到2D射影空间P2的线性变换，其几何关系如图3所示，为便于进一步解释，定义如下4个坐标系统：（1）欧氏场景坐标系（下标为w）：原点在OW，点X和U用场景坐标系来表示。（2）欧氏摄像机坐标系（下标为c），原点在焦点C＝Oc，坐标轴Zc与光轴重合并指向图像平面外。在场景坐标系和摄像机坐标系之间存在着***的关系，可以通过一个平移t和一个旋转R构成的欧氏变换将场景坐标系转化为摄像机坐标。其关系如式（1）所示：（3）欧氏图像坐标系（下标为i），坐标轴与摄像机坐标系一致，Xi和Yi位于图像平面上，Oi像素坐标系的坐标为（xp0，yp0）。（4）像素坐标系（下标为P），它是图像处理过程中使用的坐标系。在本系统中与欧氏图像坐标系方向相同，但原点坐标不同，尺度不同。 河池二手雅马哈贴片机

转塔型 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。 对元件位置与方向的调整方法： 相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。 一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现有机型)。由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前**快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件。 此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路(IC)，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结构复杂，造价昂贵，***机型约在US$50万，是拱架型的三倍以上。 海南贴片机推荐

贴片机结合部动力学模型

   贴片机实体示意力如图1所示。不考虑x向滑块与贴装头底座结合面刚度的影响，只采用两层结合面，即：（1）左右上机架与下机架的结合面；（2）y向滑块与横梁联接板的结合面。将结合部等效为弹簧和阻尼器构成的动力学模型，具体的模型建立方法是在PATRAN软件中实现：用相应的弹簧单元（spring）将各子结构联接起来，假设在各结合部上等效刚度都平均分配到该结合部上所有联接节点上

贴片机主要由上机架、下机架、横梁、x向丝杠螺母副、y向丝杠螺母副等组成。由于贴片机的结构比较复杂，首先在三维软件中建立贴片机的简化模型，再导入PATRAN中进行装配体网格划分。

XG-2000系列卧式插件机是用来将已经按程序编排好的42mm宽的卧式元件(如:电阻， 二极管等)和筒状跳线，按程序先后顺序自动地插入到PCB(电路板)的孔内，并折弯和 剪脚，将元件固定在PCB上。 该机器的一个显现特色是:可以直接将筒状跳线不经过再次编排而直接插入到PCB上，可 以节约1/3的跳线。在自行开发的软件配合下，该机器集三种功能于一身:既能单独插跳线， 又能单独插卧式电子元件，还能跳线和卧式元件混合插。一台机器，只需要一人操作，能完 成四十个人手动插件的产能。

贴片机安全操作 贴片机在运行过程中速度非常快，贴片机运动的部件叫做悬臂，悬臂在运动中，如果悬臂的比较低点在运动范围内碰到障碍物后，会将障碍物和悬臂撞坏，严重时会造成报废，导致机器瘫痪。所以在机器运行前要将这些障碍物排出，保证机器的安全运行。 机器内的障碍物： 1.料架压盖。料架压盖扣不好时，压盖的高度就会高于悬臂的比较低点，导致机器运行中会将料架和悬臂撞坏。后果很严重。所以开机前一定要确保要改都改好，并且料架也要放平放稳 。 2.散料盒，散料盒需要固定好，固定不好散料盒的高度也会超过悬臂比较低点。机器运行中也会撞坏机器。开机前一定要确保散料盒都放好固定好。 3.供料器盖扣不好也会装机。开机前要确保压盖都扣好。防止撞机。 河池直销贴片机

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使用全自动锡膏印刷机添加锡膏注意事项 1、在对smt锡膏印刷机添加锡膏时应在锡膏滚动条各处的锡量应均匀； 2、添加锡膏要适量,不要太多,应使锡膏滚动条的直径在 15mm~20mm 之间； 3、在smt锡膏印刷机网印的过程中,对被挤压到刮刀两侧外的锡膏,要经常性的进行整理。 4、焊膏置于smt锡膏印刷机网板上超过 30 分钟未使用时，应先用铲刀把锡膏铲起经搅拌后再使用。若中间间隔时间较长，应将焊膏重新放回罐中并盖紧瓶盖，再次使用也应搅拌。 第五点：使用全自动锡膏印刷机安全注意事项 1、在smt锡膏印刷机运行的过程中尽量不要开机盖，尤其在机器印完板子马上就要擦网板的时候； 2、在用**吹smt锡膏印刷机的网板时，操作工要将网板拿出来吹,以免锡粉落在机器里造成线路或其它问题； 3、在对smt锡膏印刷机做水平时要擦干净网板和刮刀，不要把锡膏沾到 Tactile 传感器上。 相 河池二手雅马哈贴片机

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